Трикоптер (Квадрокоптер своими руками) Обязательно смотреть видео! :) - 8 Апреля 2012

Я конечно помню что обещал написать третью часть про полеты по GPS и прочие плюшки, но так случилось что всё лето провел с сыном, паяльником и Arduino IDE, а не в поле с коптером, поэтому сейчас мой вольный перевод статьи шведа Девида Виндэстоля (David Windestål, надеюсь правильно написал) о постройке трикоптера — пепелаца с тремя моторами и поворотным механизмом для компенсации вращения и управления поворотом. (большая просьба не ходить без особой надобности на сайт оригинала, так как он и без хабра часто падает, а так же под катом очень много картинок)

С момента постройки трикоптера первой версии я всё пытался найти способы улучшения конструкции: постоянно менял пропеллеры, моторы, регуляторы скорости, длину лучей, поворотный механизм и т.д. Часто я менял кучу всего перед каждым полетом. В общем постоянно пытался найти оптимальный для себя вариант.

Я обожаю стяжки. Они делают процесс постройки легким и быстрым. Они ломаются при падении, забирая на себя энергию и являются ключем к крашеустойчевому трикоптеру. Вместо того чтобы менять оси моторов, который погнуться — проще заменить оторванную стяжку. И главное — это очень просто сделать в поле.

Весь процесс описан тут в том числе где и какие детали взять http://habrahabr.ru/post/141669/

Рама в собранном виде. Довольно удобно для перевозок.

Немного видео полетов на этом трикоптере

и многое другое на канале автора на youtube.